Le cycle ingénieur de l'ESIR est accessible via le concours e3a-polytech - Demain Ingénieur. L'école propose des places aux élèves des CPGE MP, PSI, PC et BCPST.
Le nombre de places sur liste principale est défini chaque année par spécialité.
L'ESIR recrute parmi les étudiants et étudiantes reçus à l'écrit, sans épreuve orale supplémentaire.