Le cycle ingénieur de l'ESIR est accessible sur le concours commun - Demain ingénieur (MP, PC, PSI et BCPST). L'ESIR propose des places aux élèves des CPGE MP, PSI, PC et BCPST.
Le nombre de places sur liste principale varie chaque année et par filière.
L'ESIR recrute parmi les étudiants et étudiantes reçus à l'écrit, sans épreuve orale supplémentaire (autre que le TIPE).